xref: /arm-trusted-firmware/plat/imx/common/plat_imx8_gic.c (revision 91f16700b400a8c0651d24a598fc48ee2997a0d7)
1*91f16700Schasinglulu /*
2*91f16700Schasinglulu  * Copyright (c) 2015-2018, ARM Limited and Contributors. All rights reserved.
3*91f16700Schasinglulu  *
4*91f16700Schasinglulu  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
5*91f16700Schasinglulu  */
6*91f16700Schasinglulu 
7*91f16700Schasinglulu #include <platform_def.h>
8*91f16700Schasinglulu 
9*91f16700Schasinglulu #include <common/bl_common.h>
10*91f16700Schasinglulu #include <common/interrupt_props.h>
11*91f16700Schasinglulu #include <drivers/arm/gicv3.h>
12*91f16700Schasinglulu #include <drivers/arm/arm_gicv3_common.h>
13*91f16700Schasinglulu #include <lib/mmio.h>
14*91f16700Schasinglulu #include <lib/utils.h>
15*91f16700Schasinglulu #include <plat/common/platform.h>
16*91f16700Schasinglulu 
17*91f16700Schasinglulu #include <plat_imx8.h>
18*91f16700Schasinglulu 
19*91f16700Schasinglulu /* the GICv3 driver only needs to be initialized in EL3 */
20*91f16700Schasinglulu uintptr_t rdistif_base_addrs[PLATFORM_CORE_COUNT];
21*91f16700Schasinglulu 
22*91f16700Schasinglulu static const interrupt_prop_t g01s_interrupt_props[] = {
23*91f16700Schasinglulu 	INTR_PROP_DESC(8, GIC_HIGHEST_SEC_PRIORITY,
24*91f16700Schasinglulu 		       INTR_GROUP0, GIC_INTR_CFG_LEVEL),
25*91f16700Schasinglulu #if SDEI_SUPPORT
26*91f16700Schasinglulu 	INTR_PROP_DESC(PLAT_SDEI_SGI_PRIVATE, PLAT_SDEI_NORMAL_PRI,
27*91f16700Schasinglulu 		       INTR_GROUP0, GIC_INTR_CFG_LEVEL),
28*91f16700Schasinglulu #endif
29*91f16700Schasinglulu };
30*91f16700Schasinglulu 
31*91f16700Schasinglulu static unsigned int plat_imx_mpidr_to_core_pos(unsigned long mpidr)
32*91f16700Schasinglulu {
33*91f16700Schasinglulu 	return (unsigned int)plat_core_pos_by_mpidr(mpidr);
34*91f16700Schasinglulu }
35*91f16700Schasinglulu 
36*91f16700Schasinglulu const gicv3_driver_data_t arm_gic_data = {
37*91f16700Schasinglulu 	.gicd_base = PLAT_GICD_BASE,
38*91f16700Schasinglulu 	.gicr_base = PLAT_GICR_BASE,
39*91f16700Schasinglulu 	.interrupt_props = g01s_interrupt_props,
40*91f16700Schasinglulu 	.interrupt_props_num = ARRAY_SIZE(g01s_interrupt_props),
41*91f16700Schasinglulu 	.rdistif_num = PLATFORM_CORE_COUNT,
42*91f16700Schasinglulu 	.rdistif_base_addrs = rdistif_base_addrs,
43*91f16700Schasinglulu 	.mpidr_to_core_pos = plat_imx_mpidr_to_core_pos,
44*91f16700Schasinglulu };
45*91f16700Schasinglulu 
46*91f16700Schasinglulu void plat_gic_driver_init(void)
47*91f16700Schasinglulu {
48*91f16700Schasinglulu 	/*
49*91f16700Schasinglulu 	 * the GICv3 driver is initialized in EL3 and does not need
50*91f16700Schasinglulu 	 * to be initialized again in S-EL1. This is because the S-EL1
51*91f16700Schasinglulu 	 * can use GIC system registers to manage interrupts and does
52*91f16700Schasinglulu 	 * not need GIC interface base addresses to be configured.
53*91f16700Schasinglulu 	 */
54*91f16700Schasinglulu #if IMAGE_BL31
55*91f16700Schasinglulu 	gicv3_driver_init(&arm_gic_data);
56*91f16700Schasinglulu #endif
57*91f16700Schasinglulu }
58*91f16700Schasinglulu 
59*91f16700Schasinglulu static __inline void plat_gicr_exit_sleep(void)
60*91f16700Schasinglulu {
61*91f16700Schasinglulu 	unsigned int val = mmio_read_32(PLAT_GICR_BASE + GICR_WAKER);
62*91f16700Schasinglulu 
63*91f16700Schasinglulu 	/*
64*91f16700Schasinglulu 	 * ProcessorSleep bit can ONLY be set to zero when
65*91f16700Schasinglulu 	 * Quiescent bit and Sleep bit are both zero, so
66*91f16700Schasinglulu 	 * need to make sure Quiescent bit and Sleep bit
67*91f16700Schasinglulu 	 * are zero before clearing ProcessorSleep bit.
68*91f16700Schasinglulu 	 */
69*91f16700Schasinglulu 	if (val & WAKER_QSC_BIT) {
70*91f16700Schasinglulu 		mmio_write_32(PLAT_GICR_BASE + GICR_WAKER, val & ~WAKER_SL_BIT);
71*91f16700Schasinglulu 		/* Wait till the WAKER_QSC_BIT changes to 0 */
72*91f16700Schasinglulu 		while ((mmio_read_32(PLAT_GICR_BASE + GICR_WAKER) & WAKER_QSC_BIT) != 0U)
73*91f16700Schasinglulu 			;
74*91f16700Schasinglulu 	}
75*91f16700Schasinglulu }
76*91f16700Schasinglulu 
77*91f16700Schasinglulu void plat_gic_init(void)
78*91f16700Schasinglulu {
79*91f16700Schasinglulu 	plat_gicr_exit_sleep();
80*91f16700Schasinglulu 	gicv3_distif_init();
81*91f16700Schasinglulu 	gicv3_rdistif_init(plat_my_core_pos());
82*91f16700Schasinglulu 	gicv3_cpuif_enable(plat_my_core_pos());
83*91f16700Schasinglulu }
84*91f16700Schasinglulu 
85*91f16700Schasinglulu void plat_gic_cpuif_enable(void)
86*91f16700Schasinglulu {
87*91f16700Schasinglulu 	gicv3_cpuif_enable(plat_my_core_pos());
88*91f16700Schasinglulu }
89*91f16700Schasinglulu 
90*91f16700Schasinglulu void plat_gic_cpuif_disable(void)
91*91f16700Schasinglulu {
92*91f16700Schasinglulu 	gicv3_cpuif_disable(plat_my_core_pos());
93*91f16700Schasinglulu }
94*91f16700Schasinglulu 
95*91f16700Schasinglulu void plat_gic_pcpu_init(void)
96*91f16700Schasinglulu {
97*91f16700Schasinglulu 	gicv3_rdistif_init(plat_my_core_pos());
98*91f16700Schasinglulu }
99*91f16700Schasinglulu 
100*91f16700Schasinglulu void plat_gic_save(unsigned int proc_num, struct plat_gic_ctx *ctx)
101*91f16700Schasinglulu {
102*91f16700Schasinglulu 	/* save the gic rdist/dist context */
103*91f16700Schasinglulu 	for (int i = 0; i < PLATFORM_CORE_COUNT; i++)
104*91f16700Schasinglulu 		gicv3_rdistif_save(i, &ctx->rdist_ctx[i]);
105*91f16700Schasinglulu 	gicv3_distif_save(&ctx->dist_ctx);
106*91f16700Schasinglulu }
107*91f16700Schasinglulu 
108*91f16700Schasinglulu void plat_gic_restore(unsigned int proc_num, struct plat_gic_ctx *ctx)
109*91f16700Schasinglulu {
110*91f16700Schasinglulu 	/* restore the gic rdist/dist context */
111*91f16700Schasinglulu 	gicv3_distif_init_restore(&ctx->dist_ctx);
112*91f16700Schasinglulu 	for (int i = 0; i < PLATFORM_CORE_COUNT; i++)
113*91f16700Schasinglulu 		gicv3_rdistif_init_restore(i, &ctx->rdist_ctx[i]);
114*91f16700Schasinglulu }
115