xref: /arm-trusted-firmware/plat/hisilicon/hikey960/hikey960_pm.c (revision 91f16700b400a8c0651d24a598fc48ee2997a0d7)
1*91f16700Schasinglulu /*
2*91f16700Schasinglulu  * Copyright (c) 2017, ARM Limited and Contributors. All rights reserved.
3*91f16700Schasinglulu  *
4*91f16700Schasinglulu  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
5*91f16700Schasinglulu  */
6*91f16700Schasinglulu 
7*91f16700Schasinglulu #include <assert.h>
8*91f16700Schasinglulu 
9*91f16700Schasinglulu #include <arch_helpers.h>
10*91f16700Schasinglulu #include <common/debug.h>
11*91f16700Schasinglulu #include <drivers/arm/cci.h>
12*91f16700Schasinglulu #include <drivers/arm/gicv2.h>
13*91f16700Schasinglulu #include <drivers/arm/pl011.h>
14*91f16700Schasinglulu #include <drivers/arm/pl061_gpio.h>
15*91f16700Schasinglulu #include <drivers/delay_timer.h>
16*91f16700Schasinglulu #include <lib/mmio.h>
17*91f16700Schasinglulu #include <lib/psci/psci.h>
18*91f16700Schasinglulu 
19*91f16700Schasinglulu #include <hi3660.h>
20*91f16700Schasinglulu #include <hi3660_crg.h>
21*91f16700Schasinglulu 
22*91f16700Schasinglulu #include "drivers/pwrc/hisi_pwrc.h"
23*91f16700Schasinglulu #include "hikey960_def.h"
24*91f16700Schasinglulu #include "hikey960_private.h"
25*91f16700Schasinglulu 
26*91f16700Schasinglulu #define CORE_PWR_STATE(state) \
27*91f16700Schasinglulu 	((state)->pwr_domain_state[MPIDR_AFFLVL0])
28*91f16700Schasinglulu #define CLUSTER_PWR_STATE(state) \
29*91f16700Schasinglulu 	((state)->pwr_domain_state[MPIDR_AFFLVL1])
30*91f16700Schasinglulu #define SYSTEM_PWR_STATE(state) \
31*91f16700Schasinglulu 	((state)->pwr_domain_state[PLAT_MAX_PWR_LVL])
32*91f16700Schasinglulu 
33*91f16700Schasinglulu #define DMAC_GLB_REG_SEC	0x694
34*91f16700Schasinglulu #define AXI_CONF_BASE		0x820
35*91f16700Schasinglulu 
36*91f16700Schasinglulu static unsigned int uart_base;
37*91f16700Schasinglulu static console_t console;
38*91f16700Schasinglulu static uintptr_t hikey960_sec_entrypoint;
39*91f16700Schasinglulu 
40*91f16700Schasinglulu static void hikey960_pwr_domain_standby(plat_local_state_t cpu_state)
41*91f16700Schasinglulu {
42*91f16700Schasinglulu 	unsigned long scr;
43*91f16700Schasinglulu 
44*91f16700Schasinglulu 	scr = read_scr_el3();
45*91f16700Schasinglulu 
46*91f16700Schasinglulu 	/* Enable Physical IRQ and FIQ to wake the CPU */
47*91f16700Schasinglulu 	write_scr_el3(scr | SCR_IRQ_BIT | SCR_FIQ_BIT);
48*91f16700Schasinglulu 
49*91f16700Schasinglulu 	/* Add barrier before CPU enter WFI state */
50*91f16700Schasinglulu 	isb();
51*91f16700Schasinglulu 	dsb();
52*91f16700Schasinglulu 	wfi();
53*91f16700Schasinglulu 
54*91f16700Schasinglulu 	/*
55*91f16700Schasinglulu 	 * Restore SCR to the original value, synchronisazion of
56*91f16700Schasinglulu 	 * scr_el3 is done by eret while el3_exit to save some
57*91f16700Schasinglulu 	 * execution cycles.
58*91f16700Schasinglulu 	 */
59*91f16700Schasinglulu 	write_scr_el3(scr);
60*91f16700Schasinglulu }
61*91f16700Schasinglulu 
62*91f16700Schasinglulu static int hikey960_pwr_domain_on(u_register_t mpidr)
63*91f16700Schasinglulu {
64*91f16700Schasinglulu 	unsigned int core = mpidr & MPIDR_CPU_MASK;
65*91f16700Schasinglulu 	unsigned int cluster =
66*91f16700Schasinglulu 		(mpidr & MPIDR_CLUSTER_MASK) >> MPIDR_AFFINITY_BITS;
67*91f16700Schasinglulu 	int cluster_stat = cluster_is_powered_on(cluster);
68*91f16700Schasinglulu 
69*91f16700Schasinglulu 	hisi_set_cpu_boot_flag(cluster, core);
70*91f16700Schasinglulu 
71*91f16700Schasinglulu 	mmio_write_32(CRG_REG_BASE + CRG_RVBAR(cluster, core),
72*91f16700Schasinglulu 		      hikey960_sec_entrypoint >> 2);
73*91f16700Schasinglulu 
74*91f16700Schasinglulu 	if (cluster_stat)
75*91f16700Schasinglulu 		hisi_powerup_core(cluster, core);
76*91f16700Schasinglulu 	else
77*91f16700Schasinglulu 		hisi_powerup_cluster(cluster, core);
78*91f16700Schasinglulu 
79*91f16700Schasinglulu 	return PSCI_E_SUCCESS;
80*91f16700Schasinglulu }
81*91f16700Schasinglulu 
82*91f16700Schasinglulu static void
83*91f16700Schasinglulu hikey960_pwr_domain_on_finish(const psci_power_state_t *target_state)
84*91f16700Schasinglulu {
85*91f16700Schasinglulu 	if (CLUSTER_PWR_STATE(target_state) == PLAT_MAX_OFF_STATE)
86*91f16700Schasinglulu 		cci_enable_snoop_dvm_reqs(MPIDR_AFFLVL1_VAL(read_mpidr_el1()));
87*91f16700Schasinglulu 
88*91f16700Schasinglulu 	gicv2_pcpu_distif_init();
89*91f16700Schasinglulu 	gicv2_cpuif_enable();
90*91f16700Schasinglulu }
91*91f16700Schasinglulu 
92*91f16700Schasinglulu void hikey960_pwr_domain_off(const psci_power_state_t *target_state)
93*91f16700Schasinglulu {
94*91f16700Schasinglulu 	unsigned long mpidr = read_mpidr_el1();
95*91f16700Schasinglulu 	unsigned int core = mpidr & MPIDR_CPU_MASK;
96*91f16700Schasinglulu 	unsigned int cluster =
97*91f16700Schasinglulu 		(mpidr & MPIDR_CLUSTER_MASK) >> MPIDR_AFFINITY_BITS;
98*91f16700Schasinglulu 
99*91f16700Schasinglulu 	clr_ex();
100*91f16700Schasinglulu 	isb();
101*91f16700Schasinglulu 	dsbsy();
102*91f16700Schasinglulu 
103*91f16700Schasinglulu 	gicv2_cpuif_disable();
104*91f16700Schasinglulu 
105*91f16700Schasinglulu 	hisi_clear_cpu_boot_flag(cluster, core);
106*91f16700Schasinglulu 	hisi_powerdn_core(cluster, core);
107*91f16700Schasinglulu 
108*91f16700Schasinglulu 	/* check if any core is powered up */
109*91f16700Schasinglulu 	if (hisi_test_cpu_down(cluster, core)) {
110*91f16700Schasinglulu 
111*91f16700Schasinglulu 		cci_disable_snoop_dvm_reqs(MPIDR_AFFLVL1_VAL(read_mpidr_el1()));
112*91f16700Schasinglulu 
113*91f16700Schasinglulu 		isb();
114*91f16700Schasinglulu 		dsbsy();
115*91f16700Schasinglulu 
116*91f16700Schasinglulu 		hisi_powerdn_cluster(cluster, core);
117*91f16700Schasinglulu 	}
118*91f16700Schasinglulu }
119*91f16700Schasinglulu 
120*91f16700Schasinglulu static void __dead2 hikey960_system_off(void)
121*91f16700Schasinglulu {
122*91f16700Schasinglulu 	gpio_set_direction(176, GPIO_DIR_OUT);
123*91f16700Schasinglulu 	gpio_set_value(176, GPIO_LEVEL_LOW);
124*91f16700Schasinglulu 	panic();
125*91f16700Schasinglulu }
126*91f16700Schasinglulu 
127*91f16700Schasinglulu static void __dead2 hikey960_system_reset(void)
128*91f16700Schasinglulu {
129*91f16700Schasinglulu 	dsb();
130*91f16700Schasinglulu 	isb();
131*91f16700Schasinglulu 	mdelay(2000);
132*91f16700Schasinglulu 	mmio_write_32(SCTRL_SCPEREN1_REG,
133*91f16700Schasinglulu 		      SCPEREN1_WAIT_DDR_SELFREFRESH_DONE_BYPASS);
134*91f16700Schasinglulu 	mmio_write_32(SCTRL_SCSYSSTAT_REG, 0xdeadbeef);
135*91f16700Schasinglulu 	panic();
136*91f16700Schasinglulu }
137*91f16700Schasinglulu 
138*91f16700Schasinglulu int hikey960_validate_power_state(unsigned int power_state,
139*91f16700Schasinglulu 			       psci_power_state_t *req_state)
140*91f16700Schasinglulu {
141*91f16700Schasinglulu 	unsigned int pstate = psci_get_pstate_type(power_state);
142*91f16700Schasinglulu 	unsigned int pwr_lvl = psci_get_pstate_pwrlvl(power_state);
143*91f16700Schasinglulu 	int i;
144*91f16700Schasinglulu 
145*91f16700Schasinglulu 	assert(req_state);
146*91f16700Schasinglulu 
147*91f16700Schasinglulu 	if (pwr_lvl > PLAT_MAX_PWR_LVL)
148*91f16700Schasinglulu 		return PSCI_E_INVALID_PARAMS;
149*91f16700Schasinglulu 
150*91f16700Schasinglulu 	/* Sanity check the requested state */
151*91f16700Schasinglulu 	if (pstate == PSTATE_TYPE_STANDBY) {
152*91f16700Schasinglulu 		/*
153*91f16700Schasinglulu 		 * It's possible to enter standby only on power level 0
154*91f16700Schasinglulu 		 * Ignore any other power level.
155*91f16700Schasinglulu 		 */
156*91f16700Schasinglulu 		if (pwr_lvl != MPIDR_AFFLVL0)
157*91f16700Schasinglulu 			return PSCI_E_INVALID_PARAMS;
158*91f16700Schasinglulu 
159*91f16700Schasinglulu 		req_state->pwr_domain_state[MPIDR_AFFLVL0] =
160*91f16700Schasinglulu 					PLAT_MAX_RET_STATE;
161*91f16700Schasinglulu 	} else {
162*91f16700Schasinglulu 		for (i = MPIDR_AFFLVL0; i <= pwr_lvl; i++)
163*91f16700Schasinglulu 			req_state->pwr_domain_state[i] =
164*91f16700Schasinglulu 					PLAT_MAX_OFF_STATE;
165*91f16700Schasinglulu 	}
166*91f16700Schasinglulu 
167*91f16700Schasinglulu 	/*
168*91f16700Schasinglulu 	 * We expect the 'state id' to be zero.
169*91f16700Schasinglulu 	 */
170*91f16700Schasinglulu 	if (psci_get_pstate_id(power_state))
171*91f16700Schasinglulu 		return PSCI_E_INVALID_PARAMS;
172*91f16700Schasinglulu 
173*91f16700Schasinglulu 	return PSCI_E_SUCCESS;
174*91f16700Schasinglulu }
175*91f16700Schasinglulu 
176*91f16700Schasinglulu static int hikey960_validate_ns_entrypoint(uintptr_t entrypoint)
177*91f16700Schasinglulu {
178*91f16700Schasinglulu 	/*
179*91f16700Schasinglulu 	 * Check if the non secure entrypoint lies within the non
180*91f16700Schasinglulu 	 * secure DRAM.
181*91f16700Schasinglulu 	 */
182*91f16700Schasinglulu 	if ((entrypoint > DDR_BASE) && (entrypoint < (DDR_BASE + DDR_SIZE)))
183*91f16700Schasinglulu 		return PSCI_E_SUCCESS;
184*91f16700Schasinglulu 
185*91f16700Schasinglulu 	return PSCI_E_INVALID_ADDRESS;
186*91f16700Schasinglulu }
187*91f16700Schasinglulu 
188*91f16700Schasinglulu static void hikey960_pwr_domain_suspend(const psci_power_state_t *target_state)
189*91f16700Schasinglulu {
190*91f16700Schasinglulu 	u_register_t mpidr = read_mpidr_el1();
191*91f16700Schasinglulu 	unsigned int core = mpidr & MPIDR_CPU_MASK;
192*91f16700Schasinglulu 	unsigned int cluster =
193*91f16700Schasinglulu 		(mpidr & MPIDR_CLUSTER_MASK) >> MPIDR_AFFINITY_BITS;
194*91f16700Schasinglulu 
195*91f16700Schasinglulu 	if (CORE_PWR_STATE(target_state) != PLAT_MAX_OFF_STATE)
196*91f16700Schasinglulu 		return;
197*91f16700Schasinglulu 
198*91f16700Schasinglulu 	if (CORE_PWR_STATE(target_state) == PLAT_MAX_OFF_STATE) {
199*91f16700Schasinglulu 		clr_ex();
200*91f16700Schasinglulu 		isb();
201*91f16700Schasinglulu 		dsbsy();
202*91f16700Schasinglulu 
203*91f16700Schasinglulu 		gicv2_cpuif_disable();
204*91f16700Schasinglulu 
205*91f16700Schasinglulu 		hisi_cpuidle_lock(cluster, core);
206*91f16700Schasinglulu 		hisi_set_cpuidle_flag(cluster, core);
207*91f16700Schasinglulu 		hisi_cpuidle_unlock(cluster, core);
208*91f16700Schasinglulu 
209*91f16700Schasinglulu 		mmio_write_32(CRG_REG_BASE + CRG_RVBAR(cluster, core),
210*91f16700Schasinglulu 		      hikey960_sec_entrypoint >> 2);
211*91f16700Schasinglulu 
212*91f16700Schasinglulu 		hisi_enter_core_idle(cluster, core);
213*91f16700Schasinglulu 	}
214*91f16700Schasinglulu 
215*91f16700Schasinglulu 	/* Perform the common cluster specific operations */
216*91f16700Schasinglulu 	if (CLUSTER_PWR_STATE(target_state) == PLAT_MAX_OFF_STATE) {
217*91f16700Schasinglulu 		hisi_cpuidle_lock(cluster, core);
218*91f16700Schasinglulu 		hisi_disable_pdc(cluster);
219*91f16700Schasinglulu 
220*91f16700Schasinglulu 		/* check if any core is powered up */
221*91f16700Schasinglulu 		if (hisi_test_pwrdn_allcores(cluster, core)) {
222*91f16700Schasinglulu 
223*91f16700Schasinglulu 			cci_disable_snoop_dvm_reqs(MPIDR_AFFLVL1_VAL(mpidr));
224*91f16700Schasinglulu 
225*91f16700Schasinglulu 			isb();
226*91f16700Schasinglulu 			dsbsy();
227*91f16700Schasinglulu 
228*91f16700Schasinglulu 			/* mask the pdc wakeup irq, then
229*91f16700Schasinglulu 			 * enable pdc to power down the core
230*91f16700Schasinglulu 			 */
231*91f16700Schasinglulu 			hisi_pdc_mask_cluster_wakeirq(cluster);
232*91f16700Schasinglulu 			hisi_enable_pdc(cluster);
233*91f16700Schasinglulu 
234*91f16700Schasinglulu 			hisi_cpuidle_unlock(cluster, core);
235*91f16700Schasinglulu 
236*91f16700Schasinglulu 			/* check the SR flag bit to determine
237*91f16700Schasinglulu 			 * CLUSTER_IDLE_IPC or AP_SR_IPC to send
238*91f16700Schasinglulu 			 */
239*91f16700Schasinglulu 			if (hisi_test_ap_suspend_flag())
240*91f16700Schasinglulu 				hisi_enter_ap_suspend(cluster, core);
241*91f16700Schasinglulu 			else
242*91f16700Schasinglulu 				hisi_enter_cluster_idle(cluster, core);
243*91f16700Schasinglulu 		} else {
244*91f16700Schasinglulu 			/* enable pdc */
245*91f16700Schasinglulu 			hisi_enable_pdc(cluster);
246*91f16700Schasinglulu 			hisi_cpuidle_unlock(cluster, core);
247*91f16700Schasinglulu 		}
248*91f16700Schasinglulu 	}
249*91f16700Schasinglulu }
250*91f16700Schasinglulu 
251*91f16700Schasinglulu static void hikey960_sr_dma_reinit(void)
252*91f16700Schasinglulu {
253*91f16700Schasinglulu 	unsigned int ctr = 0;
254*91f16700Schasinglulu 
255*91f16700Schasinglulu 	mmio_write_32(DMAC_BASE + DMAC_GLB_REG_SEC, 0x3);
256*91f16700Schasinglulu 
257*91f16700Schasinglulu 	/* 1~15 channel is set non_secure */
258*91f16700Schasinglulu 	for (ctr = 1; ctr <= 15; ctr++)
259*91f16700Schasinglulu 		mmio_write_32(DMAC_BASE + AXI_CONF_BASE + ctr * (0x40),
260*91f16700Schasinglulu 			      (1 << 6) | (1 << 18));
261*91f16700Schasinglulu }
262*91f16700Schasinglulu 
263*91f16700Schasinglulu static void
264*91f16700Schasinglulu hikey960_pwr_domain_suspend_finish(const psci_power_state_t *target_state)
265*91f16700Schasinglulu {
266*91f16700Schasinglulu 	unsigned long mpidr = read_mpidr_el1();
267*91f16700Schasinglulu 	unsigned int core = mpidr & MPIDR_CPU_MASK;
268*91f16700Schasinglulu 	unsigned int cluster =
269*91f16700Schasinglulu 		(mpidr & MPIDR_CLUSTER_MASK) >> MPIDR_AFFINITY_BITS;
270*91f16700Schasinglulu 
271*91f16700Schasinglulu 	/* Nothing to be done on waking up from retention from CPU level */
272*91f16700Schasinglulu 	if (CORE_PWR_STATE(target_state) != PLAT_MAX_OFF_STATE)
273*91f16700Schasinglulu 		return;
274*91f16700Schasinglulu 
275*91f16700Schasinglulu 	hisi_cpuidle_lock(cluster, core);
276*91f16700Schasinglulu 	hisi_clear_cpuidle_flag(cluster, core);
277*91f16700Schasinglulu 	hisi_cpuidle_unlock(cluster, core);
278*91f16700Schasinglulu 
279*91f16700Schasinglulu 	if (hisi_test_ap_suspend_flag()) {
280*91f16700Schasinglulu 		hikey960_sr_dma_reinit();
281*91f16700Schasinglulu 		gicv2_cpuif_enable();
282*91f16700Schasinglulu 		console_pl011_register(uart_base, PL011_UART_CLK_IN_HZ,
283*91f16700Schasinglulu 				       PL011_BAUDRATE, &console);
284*91f16700Schasinglulu 	}
285*91f16700Schasinglulu 
286*91f16700Schasinglulu 	hikey960_pwr_domain_on_finish(target_state);
287*91f16700Schasinglulu }
288*91f16700Schasinglulu 
289*91f16700Schasinglulu static void hikey960_get_sys_suspend_power_state(psci_power_state_t *req_state)
290*91f16700Schasinglulu {
291*91f16700Schasinglulu 	int i;
292*91f16700Schasinglulu 
293*91f16700Schasinglulu 	for (i = MPIDR_AFFLVL0; i <= PLAT_MAX_PWR_LVL; i++)
294*91f16700Schasinglulu 		req_state->pwr_domain_state[i] = PLAT_MAX_OFF_STATE;
295*91f16700Schasinglulu }
296*91f16700Schasinglulu 
297*91f16700Schasinglulu static const plat_psci_ops_t hikey960_psci_ops = {
298*91f16700Schasinglulu 	.cpu_standby			= hikey960_pwr_domain_standby,
299*91f16700Schasinglulu 	.pwr_domain_on			= hikey960_pwr_domain_on,
300*91f16700Schasinglulu 	.pwr_domain_on_finish		= hikey960_pwr_domain_on_finish,
301*91f16700Schasinglulu 	.pwr_domain_off			= hikey960_pwr_domain_off,
302*91f16700Schasinglulu 	.pwr_domain_suspend		= hikey960_pwr_domain_suspend,
303*91f16700Schasinglulu 	.pwr_domain_suspend_finish	= hikey960_pwr_domain_suspend_finish,
304*91f16700Schasinglulu 	.system_off			= hikey960_system_off,
305*91f16700Schasinglulu 	.system_reset			= hikey960_system_reset,
306*91f16700Schasinglulu 	.validate_power_state		= hikey960_validate_power_state,
307*91f16700Schasinglulu 	.validate_ns_entrypoint		= hikey960_validate_ns_entrypoint,
308*91f16700Schasinglulu 	.get_sys_suspend_power_state	= hikey960_get_sys_suspend_power_state,
309*91f16700Schasinglulu };
310*91f16700Schasinglulu 
311*91f16700Schasinglulu int plat_setup_psci_ops(uintptr_t sec_entrypoint,
312*91f16700Schasinglulu 			const plat_psci_ops_t **psci_ops)
313*91f16700Schasinglulu {
314*91f16700Schasinglulu 	unsigned int id = 0;
315*91f16700Schasinglulu 	int ret;
316*91f16700Schasinglulu 
317*91f16700Schasinglulu 	ret = hikey960_read_boardid(&id);
318*91f16700Schasinglulu 	if (ret == 0) {
319*91f16700Schasinglulu 		if (id == 5300U)
320*91f16700Schasinglulu 			uart_base = PL011_UART5_BASE;
321*91f16700Schasinglulu 		else
322*91f16700Schasinglulu 			uart_base = PL011_UART6_BASE;
323*91f16700Schasinglulu 	} else {
324*91f16700Schasinglulu 		uart_base = PL011_UART6_BASE;
325*91f16700Schasinglulu 	}
326*91f16700Schasinglulu 
327*91f16700Schasinglulu 	hikey960_sec_entrypoint = sec_entrypoint;
328*91f16700Schasinglulu 
329*91f16700Schasinglulu 	INFO("%s: sec_entrypoint=0x%lx\n", __func__,
330*91f16700Schasinglulu 	     (unsigned long)hikey960_sec_entrypoint);
331*91f16700Schasinglulu 
332*91f16700Schasinglulu 	/*
333*91f16700Schasinglulu 	 * Initialize PSCI ops struct
334*91f16700Schasinglulu 	 */
335*91f16700Schasinglulu 	*psci_ops = &hikey960_psci_ops;
336*91f16700Schasinglulu 	return 0;
337*91f16700Schasinglulu }
338